紐約現代的士是一個劃時代的標志，不論是當地人或外地人，遠遠便認出那光亮搶眼的黃色汽車，背后亦滿載一段又一段歷史回憶。

19世紀末，馬車是紐約主要的收費交通工具，惟它收費昂貴，速度緩慢，更會遺留不少馬糞污染城市，因此蒸氣動力汽車應運而生。不過，由于這款的士每天平均只能行走約18公里，不久后便遭淘汰。

自古以來，要以新技術全面取代固有產物就不可能一蹴而就，直至商人艾倫（Harry N. Allen）的出現，終結了馬車時代。他于1907年乘搭馬車時因被敲詐高額收費，故萌生創立汽油的士公司的想法，并于同年將之付諸實行，標榜司機良好的服務態度。此前紐約的士顏色均沒有嚴格限制，直至1967年，全市的士才被要求換上現時標志性的黃色，以取締非法的士，及令人更易識別。

2007年時任紐約市長提出，希望全市的士5年內變更成以混合動力推動，減少溫室氣體排放。2013年，當地的士界又迎來革命性轉變，紐約政府宣布將引入18000輛青蘋果色的鄉鎮的士，用以接載曼哈頓外圍地區的市民。